Zgodba podjetja Castelli se začne davnega leta 1876 v Milanu. Začeli so z opremljanjem nogometnih društev, kasneje, leta 1910, pa so predstavili svojo prvo kolekcijo kolesarskih oblačil. Z letom 1935 so naredili več poudarka na kolesarskih oblačilih in tako so leta 1940 že oblačili veliko takratnih najboljših kolesarjev. Nekaj let kasneje so opremili že 12 profesionalnih ekip. Njihov sedanji zaščitni znak se je rodil leta 1973 - škorpijon. Inovacije po tem letu so se kar vrstile: prvi so naredili dres iz materiala lycra, barvasti dres, vodoodporen material in termo dres. Leta 1989 so postali uradni dobavitelj dresov za dirko po Italiji in Franciji. Leta 1998 pa so prvič naredili žensko kolesarsko kolekcijo, katero posodabljajo vsa leta. Prav tako so istega leta predstavili nov, še vedno enako oblikovan, vložek na hlačah, kateri je bil oblikovan v obliki črke Y. Sledil je še aerodinamičen dres leta 2007, dve leti kasneje pa še kolesarske hlače iz enega kosa, z uporabo različnih tkanin vključenih v enem kosu. Vse kar so v tem času naredili, večina proizvajalcev posnema in s tem pritiska na njihov napredek v razvoju materialov in drugih inovacij pri kolesarskih oblačilih.